伺服电机想要发挥它的作用，是需要搭配控制器的，毕竟它只是一个从站执行工具。那么伺服和控制器之间靠什么联系呢？当然是现场总线。通过现场总线的连接，等控制器与伺服都成为总线上的节点，它们共用总线，实现一主多从的控制。

为了让大家能够自己DIY高层总线转换，我们开发了各类可编程设备，其接口丰富多样，能够利用的编程语言灵活编程。利用一台可编程，您可以实现多种总线数据之间的转换。

为了解决这个问题，我们开发了可编程设备，它其实就是减少了IO接口，增加通讯接口的，可以利用梯形图等编程语言更改数据转换程序。只要设备上集成了对应的通讯接口，可编程就既可以实现常规总线数据之间的转换，也能实现高层协议总线数据之间的转换。目前，我们已经开发了多种总线转换的例程，您只需要将相应的例程下载到硬件里去，稍作修改即可满足自己的需要了。

那这个问题就无解了呗？当然有，使用我们的可编程就可以。我们的可编程设备集成有多种总线通讯接口，支持的五种编程语言编写转换程序，如果需要CANopen转232，只要下载我们准备好的例程就可以了。如果需要一定的更改，您也可以使用编程语言实现。

我们家虽然目前没有开发伺服系统，但已经推出了低压一体式伺服电机以及组合式，通过CANopen总线它们能够协同使用，如果您需要设备手册的话可以找我私信或评论获取。同时，欢迎大家晚上前往我们直播间，我们聊一些工控方面的问题和内容，欢迎来访。

在工控领域，是绕不开的话题，它是工业自动化生产的核心控制器。不过，刚出来那时候，是没有总线接口的，只能通过IO进行信息的采集和指令的输出，这么搞就比较限制性能了，比如IO数不够该咋办。有了通讯接口以后，IO口不够咱们能够通过总线连接远程IO耦合器扩展。如果需要实时监测设备的运行，可以通过总线连接触控屏，走modbus总线呗！此外，通过通讯总线，也可以直接实现对于一些从站设备的控制，控制的灵活性再一次的增加。所以，你看现在的主流，不管怎样都得至少集成个串口接口和以太网接口。

可编程，顾名思义，它可以利用编程软件灵活的更改内部的转换程序，而常见的那些往往程序都是写死的。可编程是脱胎于诞生的，相比，它的IO数量减少，总线接口数量增加，因为它的侧重就是数据转换。在总线接口的设置上，我们的可编程至少集成有RS232接口、RS485接口、以太网接口、CANBUS接口等等，有的特殊版本还支持WiFi通讯和4G通讯。和常见的相比，可编程能够实现带有高层协议的总线数据之间的转换，你只需要把对应的例程文件下载到设备硬件里即可。当然，因为控制需求的不同，还需要你基于例程做一些细微的修改，然后就能用了，不需要从头开始进行开发。

伺服电机是一种闭环控制的工业执行机构，由电机本体、编码器以及驱动器三部分构成。既然是工业执行结构，那势必有工业控制器与它搭配，一般就是可编程逻辑控制器，也就是。当然，控制器和执行器之间，需要有通讯总线传递信息，常见的总线类型有CANopen、工业以太网等等。

总线型伺服系统易扩张，当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便，配置不用增加硬件，接线十分简单。

组装及搬运系统/线性定位系统/工业影像处理系统/控制系统，，SCADA/传感器和执行器/工业用电脑通讯、和现场总线系统/嵌入式系统/测量和测试系统/工业自动化数据获取及辨别系统/工业自动化信息技术与软件，工业信息技术服务系统，凸轮分割器、激光技术/3D激光及打印技术、自动化服务/空压技术与设备/视觉系统/机器人、装置及零部件及其他自动化配件等

也叫可编程逻辑控制器，在各类工业自动化生产项目里发挥着重要的作用。现代主要都是总线型，也就是它们的身上都会至少集成一种总线接口。通过各类工业现场总线，可以直接实现与执行机构的联通，或连接触控屏装置，方便使用者操作。不过，目前市面上的，因为成本或者是其他方面的原因，往往只会集成一到两种总线通讯接口，以串口接口以及以太网接口居多。在复杂的工控项目里，这显然是不要够用的，要是一种可以支持多种总线通讯就好了。

公司主要产品包含工业通讯、工控IO模块、控制器、SCADA软件及基于全国产芯片硬件的自主控制产品，公司开发的产品具有模块化、智能化和自主化优势，兼容工控领域的各种工业总线，可广泛应用于工厂自动化、新能源、电力等多个领域。

团队融合多年积累的工控研发能力、工业总线协议开发经验和物联网应用能力，创新式的开发推广融合OT和IT技术的新型控制器及解决方案，助力数字化技术在工业领域的应用，帮助中国中小工业客户实现数字化转型。

以来，总线替代是工业生产网的最难的一块硬骨头，工业总线如果无法被无线取代，那么无线全连接工厂就无从谈起，弹性灵活的生产也无法落地实践。

当然，目前做这种伺服一体系统的厂家还是少，因为难度比较大，成本比较高。此外，和伺服系统通过总线连接使用也能够满足现阶段的需要，所以开发的动力不是特别足。未来随着生产需求的提高，相信伺服系统会越来越多的出现。

那CANopen232mb智能协议转换器好获取吗？其实不太好获取，因为这涉及到了高层协议数据，不具有应用的普遍性，所以一般要定制，需要更多的资金投入。为了帮大家省点钱，我们开发了可编程设备，它集成了各类总线接口，能够利用的编程软件更改数据转换程序，如果您需要相关手册资料，可以私信评论找我获取。

现场总线和工业以太网：在工业物联网应用中，有线通信有其独有的应用优势，目前正在从传统的现场总线发展到基于以太网的总线，以连接人机界面、、机器设备、I/O等。

不管是伺服电机还是其他的什么变频电机、步进电机，它们都能通过总线被控制，毕竟人家就叫可编程逻辑控制器，它是控制器。那，控制伺服的过程是怎样的呢？简单的来聊聊。

本方案中构建了贯穿隧道的工业以太光纤环网，为多个系统提供高达千兆的数据带宽，保障各系统的数据链路。同时，采用了标准Modbus总线协议，能够与绝大部分工业智能设备通讯，具有的灵活性和延展性。

可编程是脱胎于可编程逻辑控制器，也就是的，可以利用OpenPCS等编程软件改变数据转换程序。不同的可编程集成的总线接口和数量都不同，能够实现的数据转换类型也不一样。现在你清楚了吗？欢迎找我讨论。

现场总线控制能力的主要技术指标包括总线类型、总线周期、通信接口和接口。其中，总线类型决定了可适配的现场总线，支持的现场总线越多，则应用范围越广；总线周期决定了的运行速度，该值越小，则运行速度越快；通信接口和接口决定了能否实现高速高精的实时互联。

最初是从逻辑控制发展到过程控制，这是传统的控制方式。现在，正在走向运动控制和以工业总线技术为基础的分散控制，运动控制和分散控制是技术发展的主要方向。